[发明专利]一种脆性材料结构件的三自由度装夹装置

权利要求书

1.一种脆性材料结构件的三自由度装夹装置，其特征在于，所述装夹装置包括：自适应装夹单元和与自适应装夹单元连接的位移调节单元；

所述位移调节单元用于调节自适应装夹单元的空间位置；

所述位移调节单元包括：与自适应装夹单元活动连接用于自适应装夹单元升降的第一升降装置、与第一升降装置在水平面内滑动连接的第一限位移动装置、与第一限位移动装置在水平面内滑动连接的第二限位移动装置；第一升降装置在第一限位移动装置限位轨道内水平移动；所述第二限位移动装置固定于装夹装置平台，第一限位移动装置在第二限位移动装置限位轨道内水平移动并与第一升降装置在第一限位移动装置限位轨道内移动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述第一升降装置包含与所述第一限位移动装置滑动连接的外部构件和与外部构件活动连接的内部构件；内部构件与自适应装夹单元固定连接，相对外部构件上下移动。

3.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述外部构件与内部构件连接区域设有丝母，所述内部构件为与丝母螺纹匹配的丝杠。

4.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，装夹装置还设有：为第一升降装置提供动力的第一动力装置；第一动力装置设有第一装置本体和与第一装置本体活动连接的动力单元；动力单元与第一升降装置的内部构件通过动力连接，第一装置本体与第一升降装置的外部构件固定连接；第一升降装置的内部构件相对外部构件上下位移，实现自适应装夹单元在动力单元控制下升降。

5.根据权利要求4所述的装夹装置，其特征在于，所述第一动力装置为伺服电机，配合第一升降装置实现自适应装夹单元的在精确控制下升降。

6.根据权利要求5所述的装夹装置，其特征在于，所述第一限位移动装置、第二限位移动装置为导轨。

7.根据权利要求6所述的装夹装置，其特征在于，装夹装置还设有：为第一限位移动装置相对第二限位移动装置运动提供动力的第二动力装置、为自适应装夹单元相对第一限位移动装置运动提供动力的第三动力装置；所述第二动力装置、所述第三动力装置与装夹装置平台固定连接；所述第一限位移动装置的一侧固定连接的壁板和第一升降装置固定连接有第一丝母；所述第二动力装置、所述第三动力装置的动力单元连接有第一丝杠，所述第一丝杠与第一丝母螺纹匹配，第一丝杠穿设第一丝母后与装夹装置平台旋转活动连接。

8.根据权利要求7所述的装夹装置，其特征在于，所述第一丝杠与装夹装置平台通过轴承连接。

9.根据权利要求8所述的装夹装置，其特征在于，所述装夹单元设有吸盘、与吸盘在垂直吸盘吸附平面方向同轴转动连接的第一活动块、与第一活动块在水平面内同轴转动连接的第二活动块、与第二活动块在水平面内同轴转动连接的基座。

10.根据权利要求9所述的装夹装置，其特征在于，所述第一活动块的底部设有外凸的第一弧形结构；第二活动块侧壁固定连接有第二挡板，第二挡板设有匹配第一弧形结构曲率的第二滑动连接结构；第二活动块的顶部设有匹配第一弧形结构曲率的第二弧形结构；

第一弧形结构、第二弧形结构通过第二滑动连接结构实现弧形平面内滑动连接，进而实现第一活动块与第二活动块在水平面内同轴转动连接。