[发明专利]基于电力线点云目标实时识别的无人机仿线飞行控制方法有效
| 申请号： | 202211738802.3 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115981366B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 何勇;原瀚杰;郑耀华;张雨;董丽梦;梁健波;罗建斌;谭麒;黄城;姚健安;姜天杭;陆林;谭海傲;陈亮;何重吉;邓浩光 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司肇庆供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 罗硕 |
| 地址： | 526060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电力线点云目标实时识别的无人机仿线飞行控制方法，利用三维激光点云数据对无人机仿线飞行路径进行预测得到仿线巡检自飞行路径，实现无人机自主仿线飞行，同时对仿线巡检自飞行路径进行实时更新，减少无人机仿线飞行过程中判断路径的时间，提高无人机巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电力线 目标 实时 识别 无人机 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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