[发明专利]支腿装配方法、工程机械、存储介质及处理器在审
| 申请号： | 202211737969.8 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116253239A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 杨赛强;周艾飞;李韬;于国海;李祥 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C5/00 | 分类号： | B66C5/00;G01B11/00;G01C11/00;G01C11/04;G06V20/50;G06V10/10;G06T7/70;B66C13/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张乐 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种支腿装配方法、工程机械、处理器及存储介质。方法包括：通过图像采集设备获取待装配支腿的支腿图像，图像采集设备与多轴机械臂的末端连接；针对每个支腿图像，确定图像采集设备的第一空间位置、图像采集设备和待装配支腿之间的相隔距离，以及图像采集设备的拍摄角度；针对每个支腿图像，根据第一空间位置、相隔距离以及拍摄角度确定每个检测点的第二空间位置；根据待装配支腿的全部检测点的第二空间位置确定第一支腿和第二支腿之间的偏差值；根据偏差值控制第一支腿的中心点和第二支腿的中心点在长度方向上对齐，以进行装配作业。图像采集设备可以灵活采集多个方向上的支腿图像，对支腿进行标定，以对准确进行装配作业。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 方法 工程机械 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中联重科股份有限公司，未经中联重科股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211737969.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
