[发明专利]一种自动驾驶仿真测试场景测试指标生成方法及装置在审
申请号: | 202211737232.6 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN115981179A | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 严宋扬;全欢欢;刘新晓;潘余曦;杨子江 | 申请(专利权)人: | 西安深信科创信息技术有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 周宇 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新区鱼*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本申请提供一种自动驾驶仿真测试场景测试指标生成方法及装置,其中自动驾驶仿真测试场景测试指标生成方法,包括:获取待测自动驾驶系统的测试要求,确定待测试场景;在场景指标库中搜索待测试场景的相似场景,将相似场景的第一测试指标作为待测试场景的第二测试指标;基于待测试场景和相似场景,配置第二测试指标的指标参数;基于相似场景,配置第二测试指标的指标权重;生成待测试场景的第二测试指标集。基于与待测试场景相似的相似场景确定待测试场景的测试指标以及测试指标的指标参数和指标权重,实现了待测试场景测试指标的自动化获取,提高了测试场景测试指标的生成效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 仿真 测试 场景 指标 生成 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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