[发明专利]一种自动驾驶仿真测试场景测试指标生成方法及装置

说明书

本申请提供一种自动驾驶仿真测试场景测试指标生成方法及装置，其中自动驾驶仿真测试场景测试指标生成方法，包括：获取待测自动驾驶系统的测试要求，确定待测试场景；在场景指标库中搜索待测试场景的相似场景，将相似场景的第一测试指标作为待测试场景的第二测试指标；基于待测试场景和相似场景，配置第二测试指标的指标参数；基于相似场景，配置第二测试指标的指标权重；生成待测试场景的第二测试指标集。基于与待测试场景相似的相似场景确定待测试场景的测试指标以及测试指标的指标参数和指标权重，实现了待测试场景测试指标的自动化获取，提高了测试场景测试指标的生成效率。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，具体而言，涉及一种自动驾驶仿真测试场景测试指标生成方法及装置。

背景技术

目前，随着L3、L4级自动驾驶的智能网联汽车的商用落地的推进，其中，模拟仿真测试对智能网联汽车的量产落地有着关键作用。

现有技术中，智能网联汽车的模拟仿真测试是通过仿真测试平台设计仿真测试场景对智能网联汽车决策、规划算法进行测试，其测试结果一般是采用测试指标来反映。目前，一般采用人工设置的方式来设置测试场景所对应的测试指标，测试指标生成效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动驾驶仿真测试场景测试指标生成方法、装置、电子设备及存储介质，用以改善测试指标的生成效率。

第一方面，本申请实施例提供一种自动驾驶仿真测试场景测试指标生成方法，包括：获取待测自动驾驶系统的测试要求，确定待测试场景；在场景指标库中搜索待测试场景的相似场景；将所述相似场景的第一测试指标作为所述待测试场景的第二测试指标；基于所述待测试场景和所述相似场景，配置所述第二测试指标的指标参数；基于所述相似场景，配置所述第二测试指标的指标权重；生成所述待测试场景的第二测试指标集。

在上述方案的实现过程中，基于与待测试场景相似的相似场景确定待测试场景的测试指标以及测试指标的指标参数和指标权重，实现了待测试场景测试指标的自动化获取，提高了测试场景测试指标的生成效率。

在第一方面的一种实现方式中，所述在场景指标库中搜索待测试场景的相似场景，包括：计算所述待测试场景的场景描述与所述场景指标库中各场景的场景描述之间的相似度；将所述相似度大于预设相似度阈值的场景作为所述待测试场景的相似场景。

在上述方案的实现过程中，通过计算待测试场景与场景指标库中各测试场景之间的相似度在场景指标库中筛选待测试场景的相似场景，从而根据相似场景进一步自动确定待测试场景的测试指标、指标参数以及指标权重，提高了测试场景测试指标的生成效率。

在第一方面的一种实现方式中，所述将所述相似场景的第一测试指标作为所述待测试场景的第二测试指标，包括：将与所述待测试场景的相似度最大的相似场景的第一测试指标作为所述待测试场景的第二测试指标；或者，将各相似场景的第一测试指标取并集后所得的测试指标作为所述待测试场景的第二测试指标；或者，将各相似场景的第一测试指标取交集后所得的测试指标作为所述待测试场景的第二测试指标。

在上述方案的实现过程中，可以采用多种方式通过待测试场景的相似场景获取待测试场景的测试指标，使得上述自动驾驶仿真测试场景测试指标生成方法适用于更多场景，提高了上述自动驾驶仿真测试场景测试指标生成方法的适应性。

在第一方面的一种实现方式中，所述基于所述待测试场景和所述相似场景，配置所述第二测试指标的指标参数，包括：在所述待测试场景的场景描述中匹配所述第二测试指标的参数描述；若在所述待测试场景的场景描述中匹配到所述第二测试指标的参数描述，则将所述参数描述转换为所述第二测试指标的指标参数；若未在所述待测试场景的场景描述中匹配到所述第二测试指标的参数描述，则将所述相似场景中第一测试指标的指标参数作为所述待测试场景的第二测试指标的指标参数。