[发明专利]一种通用的姿态指向一体化设计方法在审
| 申请号： | 202211734991.7 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116070343A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 张召弟;武静;张肖;龚程;方圆;张竞天;艾奇 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F111/04 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 完增荣;张双红 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用的姿态指向一体化设计方法，包括如下步骤：根据指向轴与约束轴的约束建立指向坐标系；根据空间指向和空间约束建立惯性空间参考坐标系；计算参考系到本体系旋转四元数和目标四元数。本发明基于姿态指向模式定义内容建立指向坐标系和参考坐标系；以指向坐标系结合姿态偏置角为目标，控制参考坐标系与指向坐标系一致；该姿态指向一体化设计方法概念清晰，通用化强，易于工程应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 姿态 指向 一体化 设计 方法 | ||
【主权项】：
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