[发明专利]障碍物识别方法、防碰撞控制系统及训练数据增广方法在审
| 申请号： | 202211733736.0 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116051817A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 侯力玮;刘润华;李育;马昌训 | 申请（专利权）人： | 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张乐 |
| 地址： | 410010 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种用于目标识别模型的训练数据增广方法、障碍物识别方法、处理器、防碰撞控制系统、高空作业平台以及机器可读存储介质。训练数据增广方法包括：获取原始图像数据集，原始图像数据集包括多个原始图像；从原始图像中提取出目标障碍物图像；调整目标障碍物图像的参数，以生成目标障碍物的扰动图像；将扰动图像添加至原始图像，以生成增广图像；将增广图像添加至原始图像数据集，以生成增广图像数据集。通过上述技术方案，可以提高目标识别模型在工作平台抖动、晃动时的识别效果。更重要的是，无需在高空环境、工作平台抖动(晃动)的条件下采集图像数据，数据采集成本低、采集方便(只需在地面采集)。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 方法 碰撞 控制系统 训练 数据 增广 | ||
【主权项】：
暂无信息
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