[发明专利]一种电流采样误差在线补偿方法及装置在审
| 申请号： | 202211730740.1 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116232156A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陶良驹;请求不公布姓名;徐纯科 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 王杰 |
| 地址： | 610051 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种电流采样误差在线补偿方法及装置，所述方法包括步骤：获取电机的A相实际电流和B相实际电流并分别解算为A相解算电流和B相解算电流；对所述A相解算电流和所述B相解算电流分别进行坐标转换并得到d轴电流和q轴电流；对所述d轴电流和所述q轴电流分别进行快速傅里叶变换并输出频次谐波1次分量和频次谐波2次分量；偏置误差调节所述频次谐波1次分量得到A相偏置误差补偿值和B相偏置误差补偿值并分别对应调节所述A相解算电流和所述B相解算电流；增益误差调节所述频次谐波2次分量得到A相增益调节系数和B相增益调节系数并分别对应调节所述A相解算电流和所述B相解算电流。本申请可以实时消除由电流采样误差带来的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电流 采样 误差 在线 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
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