[发明专利]一种电流采样误差在线补偿方法及装置

权利要求书

1.一种电流采样误差在线补偿方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

获取电机的A相实际电流和B相实际电流并分别解算为A相解算电流和B相解算电流；

对所述A相解算电流和所述B相解算电流分别进行坐标转换并得到d轴电流和q轴电流；

对所述d轴电流和所述q轴电流分别进行快速傅里叶变换并输出频次谐波1次分量和频次谐波2次分量；

偏置误差调节所述频次谐波1次分量得到A相偏置误差补偿值和B相偏置误差补偿值并分别对应调节所述A相解算电流和所述B相解算电流；

增益误差调节所述频次谐波2次分量得到A相增益调节系数和B相增益调节系数并分别对应调节所述A相解算电流和所述B相解算电流。

2.根据权利要求1所述的电流采样误差在线补偿方法，其特征在于，所述A相实际电流的表达式为：

i_a＝Icos(θ_e+ψ)；

其中，i_a表示A相实际电流，I表示相电流幅值，θ_e表示电机转子电角度，表示电流相位角。

3.根据权利要求1所述的电流采样误差在线补偿方法，其特征在于，所述B相实际电流的表达式为：

其中，i_b表示B相实际电流，I表示相电流幅值，θ_e表示电机转子电角度，表示电流相位角。

4.根据权利要求1所述的电流采样误差在线补偿方法，其特征在于，所述A相解算电流的表达式为：

其中，表示A相解算电流，m_a表示A相增益误差调节系数，表示A相采样电流，O_a表示A相增益误差调节系数。

5.根据权利要求1所述的电流采样误差在线补偿方法，其特征在于，所述B相解算电流的表达式为：

其中，表示B相解算电流，m_b表示B相增益误差调节系数，表示B相采样电流，O_b表示B相增益误差调节系数。

6.根据权利要求1所述的电流采样误差在线补偿方法，其特征在于，所述d轴电流的表达式为：

其中，i_d表示d轴电流，表示A相解算电流，表示B相解算电流，θ_e表示电机转子电角度。

7.根据权利要求1所述的电流采样误差在线补偿方法，其特征在于，所述q轴电流的表达式为：

其中，i_q表示q轴电流，表示A相解算电流，表示B相解算电流，θ_e表示电机转子电角度。

8.根据权利要求1所述的电流采样误差在线补偿方法，其特征在于，所述A相增益误差调节系数的表达式为：

所述B相增益误差调节系数的表达式为：

其中，等号左边的m_a和m_b分别表示增益误差调节后的A相增益误差调节系数和B相增益误差调节系数，等号右边的m_a表示增益误差调节前的A相增益误差调节系数。

9.根据权利要求1所述的电流采样误差在线补偿方法，其特征在于，所述A相偏置误差补偿值的表达式为：

O_a＝-I_aoff；

所述B相偏置误差补偿值的表达式为：

O_b＝-I_boff；

其中，O_a表示A相增益误差调节系数，O_b表示B相增益误差调节系数，I_aoff表示A相偏置误差，I_boff表示B相偏置误差。

10.一种电流采样误差在线补偿装置，其特征在于，所述装置包括：

电流采样模块，用于获取电机的A相实际电流和B相实际电流并分别解算为A相解算电流和B相解算电流；

坐标变换模块，用于对所述A相解算电流和所述B相解算电流分别进行坐标转换并得到d轴电流和q轴电流；

傅里叶变换模块，用于对所述d轴电流和所述q轴电流分别进行快速傅里叶变换并输出频次谐波1次分量和频次谐波2次分量；

偏置误差调节模块，用于偏置误差调节所述频次谐波1次分量得到A相偏置误差补偿值和B相偏置误差补偿值并分别对应调节所述A相解算电流和所述B相解算电流；

增益误差调节模块，用于增益误差调节所述频次谐波2次分量得到A相增益误差调节系数和B相增益误差调节系数并分别对应调节所述A相解算电流和所述B相解算电流。