[发明专利]一种面向消防无人机的火情实时检测方法及系统在审
申请号: | 202211730262.4 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN116152680A | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 谢拥军;高仕达;刘莹 | 申请(专利权)人: | 珠海安擎科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/17 | 分类号: | G06V20/17;G06V10/82;G06V10/80;G06V10/56;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 符继超 |
地址: | 519075 广东省珠海市香洲区旅游路168号(*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种面向消防无人机的火情实时检测方法及系统,其中方法包括:实时获取目标火场图像,并对目标火场图像进行预处理;根据目标火场图像的像素颜色空间特征对火情进行判别,获得第一判别结果;利用YOLOV4图像识别模型提取目标火场图像的火焰深度特征,并基于火焰深度特征再次对火情进行判别,获得第二判别结果;通过融合判别函数对第一判别结果和第二判别结果按预设的权重系数相结合,进行融合判别,获得最终火情发生率;通过该方法可以有效降低虚警率与漏警率,从而提高火场救援的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 消防 无人机 火情 实时 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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