[发明专利]一种车路协同在线追踪对象的ID保持方法及车路协同系统在审
| 申请号： | 202211728983.1 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115952470A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 曹广顺;吉章伟;李军 | 申请（专利权）人： | 天翼交通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/25 | 分类号： | G06F18/25;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;陈黎明 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种车路协同在线追踪对象的ID保持方法及车路协同系统，其中，方法包括：由多个路旁探测器采集感知对象数据，并分别存储在对应的区域缓存中；获取多个相邻的区域缓存中的感知对象数据，并为获取到的每个感知对象数据重新分配具有唯一标识性的ID；对获取到的感知对象数据进行去重处理，并将去重处理后的感知对象数据融合存储为感知对象数据集合；对多个感知对象数据集合中最新获得的感知对象数据与历史感知对象数据进行数据关联计算，并根据计算结果对最新获得的感知对象数据进行ID修正。本发明通过在进行数据关联计算之前进行感知对象数据去重处理，并对多个区域同时进行关联计算的方式缓解了ID switch现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 在线 追踪 对象 id 保持 方法 系统 | ||
【主权项】：
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