[发明专利]机器狗鼻部柔性触觉结构及接触物软硬属性识别方法在审
| 申请号： | 202211726927.4 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115876374A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 古博;向晋东;谢骏婕;吴佳姝;张瀚文;张成 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G01L5/22 | 分类号： | G01L5/22;G06N20/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了机器狗鼻部柔性触觉结构及接触物软硬属性识别方法，该结构包括：柔性硅胶、传感器芯片、凹槽、磁铁、仿真鼻部及固定材料；磁铁置于柔性硅胶内部，柔性硅胶的第一侧面贴合于仿真鼻部内靠近鼻孔的最前端；传感器芯片固定于凹槽上，传感器芯片贴合于柔性硅胶的第二侧面，第二侧面为第一侧面的相对面；当接触物使柔性硅胶产生形变，且改变柔性硅胶内磁铁的位置时，传感器芯片获取对应的传感器信息，进而识别接触物的软硬程度；固定材料的一端与仿真鼻部远离鼻孔一端的外边沿相连，固定材料的另一端用于与机器狗的身体部件相连；本发明可以通过触碰的方式分辨出接触物的软硬度，从而做出更加合适的行为动作，可广泛应用于触觉识别领域。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 狗鼻部 柔性 触觉 结构 接触 软硬 属性 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山大学，未经中山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211726927.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：滩涂光伏储水式围堰施工方法
- 下一篇：切卷缓存稳定控制方法和装置
