[发明专利]一种天气路况的驾驶决策方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211726686.3 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115959156A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 曾灏 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00;B60W40/105;B60W10/30 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种天气路况的驾驶决策方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过激光雷达监测自动驾驶天气路况中各个环境物体的轮廓和反射率，确定激光雷达在自动驾驶天气路况中的有效探测范围，将有效探测范围的平均半径作为可信度检测距离，根据可信度检测距离，确定无人驾驶车辆的最小跟车距离和最高行驶限速，以及车辆指示灯的开启状态。可见，通过激光雷达监测天气路况中各个物体计算出可信度检测距离，由于可信度检测距离所表达的含义与能见度相近，因此能够高度地与人类驾驶决策判断相近，避免了影响其他车辆的安全行驶判断，且能够根据不同天气路况作出限速、限制跟车距离以及控制指示灯，提高了在各种天气路况下行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天气 路况 驾驶 决策 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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