[发明专利]一种惯性激光扫描仪系统误差辨识及标定方法在审
| 申请号： | 202211712014.7 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116576882A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 庄广琛;郭玉胜;王海军;裴新凯;王大元 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S7/497 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种惯性激光扫描仪系统误差辨识及标定方法，该标定方法具体步骤如下：第一步、确定系统坐标系：第二步、标定工装头部：获得各自的点云数据集{C}；a、根据{C}确定出激光扫描仪坐标系中的直线模型；b、重复步骤a，形成新的内点子集{C |
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| 搜索关键词： | 一种 惯性 激光 扫描仪 系统误差 辨识 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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