[发明专利]一种用于遥操作的姿态识别方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202211704251.9 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115847422A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 何宇星;石炜烨;李向东;许晋诚 | 申请（专利权）人： | 帕西尼感知科技（张家港）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215627 江苏省苏州市张*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种用于遥操作的姿态识别方法，包括获取操作者N个部位的N组当前运动反馈数据，其中N为大于等于2的整数；及通过预设的姿态识别模型对当前运动反馈数据进行操作者的姿态识别，得到操作者的当前姿态，其中，当前姿态包括操作者M个部位的当前姿态，M为大于N的整数。本申请还提供一种用于遥操作的姿态识别装置、系统、计算机设备及存储介质。本申请可以基于更少数量的姿态传感器得到操作者更为精确的姿态识别结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 操作 姿态 识别 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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