[发明专利]一种多点吸附式机械臂在审
| 申请号： | 202211701247.7 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115781741A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 何志聪;龚月;黄磊;王鑫;刘纪龙 | 申请（专利权）人： | 湖北理工学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人： | 王中五 |
| 地址： | 435000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种多点吸附式机械臂，涉及机械手技术领域，其技术要点是：包括固定板和多个夹爪执行末端，各夹爪执行末端包括吊杆、吸盘、电磁驱动装置、牵拉件；吸盘的形状为锥形，吸盘具有弹性，吸盘的开口朝下，吊杆竖直设置，吸盘的上端与吊杆固定连接，牵拉件的一端与电磁驱动装置连接，牵拉件的另一端与吸盘的下端连接，电磁驱动装置适于驱动牵拉件牵拉吸盘的下端向上翻；各吊杆位于固定板的下方，吊杆的上端与固定板固定连接。本申请提供的多点吸附式机械臂解决了现有技术中单点大吸盘容易发生漏气失效、对吸盘抽气不仅成本高而且可靠性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多点 吸附 机械 | ||
【主权项】：
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