[发明专利]应用于分拣环线包裹上线速度的控制方法在审
| 申请号： | 202211700934.7 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116101806A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 黄春阳;邹圣光;田强 | 申请（专利权）人： | 科捷智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/08 | 分类号： | B65G67/08;B65G43/00 |
| 代理公司： | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明所述的应用于分拣环线包裹上线速度的控制方法，提出一种在配车成功后通过相互速度与上车时机的控制，从而在实现包裹初分功能的基础上满足各类体积包裹导入上线的稳定性与中心定位需求，有效地降低滑件、丢件现象的发生机率，提高分拣机分拣效率。包裹输送至同步上载段时触发光幕组件，测量出包裹沿运行方向的长度、垂直于运行方向的宽度、以及包裹中心与同步上载段的输送皮带中心偏移量；由PLC尝试给该包裹分配一辆空置的分拣小车；若分配成功，包裹将开始加速运行而导入上线至该分拣小车，通过调整加速的时间来达到与小车的同步；包裹由上载段斜向地导入分拣环线并停止于分拣小车的几何中心；如果分配不成功，包裹将停留在同步段。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 分拣 环线 包裹 上线 速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
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