[发明专利]基于GWO-PID的超精密数控车床刀具视觉引导控制方法在审
| 申请号： | 202211695003.2 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN115993800A | 公开（公告）日： | 2023-04-21 |
| 发明（设计）人： | 李增强;刘新华 | 申请（专利权）人： | 华粹智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙) 32555 | 代理人： | 刘根榜 |
| 地址： | 225500 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于GWO‑PID的超精密数控车床刀具视觉引导控制方法，包括以下步骤，第一步：安装好需要加工的工件，高倍深度相机传输刀具和工件的空间位置图片给工控机，使得高倍深度相机移动到合适的位置，直至满足测量要求；第二步：通过在工控机设计IGWO‑PID控制器，检测刀尖实时位置与其目标设定位置之间的差值，工控机发出指令让直线电机和横向导轨运动，使得差值减小；本发明使用视觉引导机床的对刀作为反馈输入，然后通过智能算法控制刀具达期望的位置进行加工，此算法以灰狼搜索算法为基础，改进其非线性调整收敛因子和位置更新方式，极大地提高了算法寻优能力，避免算法陷入局部最优。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gwo pid 精密 数控车床 刀具 视觉 引导 控制 方法 | ||
【主权项】：
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