[发明专利]一种机器人上下料用多方位抓料固定装置在审
| 申请号： | 202211690077.7 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN116117579A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 朱卫东;卢灿党;许皖晋 | 申请（专利权）人： | 合肥派腾智能设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/12;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 苏宇 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人上下料用多方位抓料固定装置，包括顶座，顶座的正下方活动设置有两个安装座，每个安装座的内壁上均对称转动设置有两个半环形夹爪，每个半环形夹爪的两侧均设置有气囊层，顶座上设置有两个供气组件；本发明在使用的过程中，当两个半环形夹爪闭合在一起后，对曲轴或凸轮轴的整体重量进行承接，两个相互配合的半环形夹爪此时位于曲轴上的两个曲柄之间，然后半环形夹爪两侧的气囊层充气鼓起，此时气囊层与相邻曲柄的侧壁相抵接触，从而对曲轴进行多方位的限位固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 上下 多方位 固定 装置 | ||
【主权项】：
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