[发明专利]输配电线路的带电作业清障机器人

摘要

本发明涉及一种输配电线路的带电作业清障机器人，其创新点在于：包括机体，以及设在机体上的自动上下线机构、行走锁紧机构和主控制机构，所述主控制机构通过自动上下线机构控制机器人整体实现上线、下线，机器人完成上线后，通过行走锁紧机构实现线上行走、悬停的锁紧；所述机体上还设有障碍物清理总成，所述障碍物清理总成是用来清理线上障碍的线上障碍物清理机构、用来清理横担上障碍的横担障碍物清理机构和用来清理树木障碍的树障清理机构中的任意一个清理机构，或是同时具有其中任意两个清理机构，或是同时具有三个清理机构。本发明不仅能自动上下线并悬停锁紧，而且可自由组合、灵活配置不同清障机构，使其可适用不同类型障碍物清障。