[发明专利]一种斜面螺孔锁付方法及斜锁螺丝机在审
| 申请号： | 202211684047.5 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN115837576A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 曲松涛;朱翔;姚尧;蒋倩男;夏昆鹏 | 申请（专利权）人： | 联宝（合肥）电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 王睿 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种斜面螺孔锁付方法及斜锁螺丝机，包括：驱动锁付机构沿垂直于工件方向移动；获取锁付机构与工件的距离数据；确定距离数据等于指定距离时，控制锁付机构停止向下移动；获取待锁付螺孔的图像；根据待锁付螺孔的图像，控制锁付机构转动对应角度，以使锁付机构垂直于待锁付螺孔所在斜面；驱动锁付机构移动至待锁付螺孔，以使锁付机构对待锁付螺孔进行锁付。通过将锁付机构移动到指定高度后，采集待锁付螺孔的图像，并根据图像获得锁付机构所需转动的角度并驱动锁付机构进行转动，使锁付机构垂直于待锁付螺孔所在斜面，从而通过锁付机构对待锁付螺孔进行锁付工作，提高了斜面螺孔锁付的自动化水平，节省斜面螺孔锁付的人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 斜面 螺孔锁付 方法 螺丝 | ||
【主权项】：
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