[发明专利]一种斜面螺孔锁付方法及斜锁螺丝机

说明书

本公开提供了一种斜面螺孔锁付方法及斜锁螺丝机，包括：驱动锁付机构沿垂直于工件方向移动；获取锁付机构与工件的距离数据；确定距离数据等于指定距离时，控制锁付机构停止向下移动；获取待锁付螺孔的图像；根据待锁付螺孔的图像，控制锁付机构转动对应角度，以使锁付机构垂直于待锁付螺孔所在斜面；驱动锁付机构移动至待锁付螺孔，以使锁付机构对待锁付螺孔进行锁付。通过将锁付机构移动到指定高度后，采集待锁付螺孔的图像，并根据图像获得锁付机构所需转动的角度并驱动锁付机构进行转动，使锁付机构垂直于待锁付螺孔所在斜面，从而通过锁付机构对待锁付螺孔进行锁付工作，提高了斜面螺孔锁付的自动化水平，节省斜面螺孔锁付的人力资源。

技术领域

本公开涉及螺孔自动锁付技术领域，尤其涉及一种斜面螺孔锁付方法及斜锁螺丝机。

背景技术

在笔记本生产过程中需要锁付后盖螺丝，行业内常采用直锁螺丝机对后盖螺丝进行锁付。有些机型的后盖螺丝需要打在倾斜的螺丝孔位，例如开设在非水平的后盖面上的螺孔。

但是，在使用传统的直锁螺丝机锁付斜面孔位的后盖螺丝时，不仅容易出现螺丝锁花、浮锁以及漏锁等现象，而且后盖经常被打坏、打花。因此，斜面螺孔的螺丝锁付作业仍较依赖人工来完成，较为耗费人力。

发明内容

本公开的主要目的在于提供一种斜面螺孔锁付方法及斜锁螺丝机，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面，提供了一种斜面螺孔锁付方法，应用于斜锁螺丝机中，所述斜锁螺丝机包括锁付机构，所述方法包括：驱动所述锁付机构沿垂直于工件方向移动；获取所述锁付机构与所述工件的距离数据；其中，所述距离数据为所述锁付机构执行端与所述工件之间的距离；确定所述距离数据等于指定距离时，控制所述锁付机构停止向下移动；获取所述待锁付螺孔的图像；根据所述待锁付螺孔的图像，控制所述锁付机构转动对应角度，以使所述锁付机构垂直于所述待锁付螺孔所在斜面；驱动所述锁付机构移动至所述待锁付螺孔，以使所述锁付机构对所述待锁付螺孔进行锁付。

在一可实施方式中，所述斜锁螺丝机还包括图像采集组件；相应的，所述获取所述待锁付螺孔的图像，包括：通过所述图像采集组件，沿垂直于所述工件方向获取所述待锁付螺孔的图像。

在一可实施方式中，所述根据所述待锁付螺孔的图像，控制所述锁付机构转动对应角度，包括：根据所述待锁付螺孔的图像，确定所述待锁付螺孔在所述图像中的椭圆形的长轴长度和短轴长度；根据所述长轴长度和所述短轴长度，确定所述待锁付螺孔所在斜面与水平面之间的倾角；将所述倾角作为所述锁付机构的转动角度，控制所述锁付机构转动。

在一可实施方式中，所述根据所述待锁付螺孔的图像，控制所述锁付机构转动对应角度前，所述方法还包括：获取模板图像；所述模板图像为垂直于工件角度下的标准斜面螺孔的椭圆图像；根据所述待锁付螺孔的图像，确定所述待锁付螺孔的图像与所述模板图像的匹配度；确定所述匹配度达到指定匹配度时，控制所述锁付机构执行锁付工作。

在一可实施方式中，所述斜锁螺丝机还包括报警组件；相应的，所述根据所述待锁付螺孔的图像，控制所述锁付机构转动对应角度前，所述方法还包括：确定所述匹配度低于指定匹配度时，控制所述报警组件执行报警。

在一可实施方式中，所述斜锁螺丝机还包括图像采集组件；所述模板图像的拍摄高度为第一高度；相应的，所述获取所述待锁付螺孔的图像，包括：确定所述图像采集组件与所述工件之间的距离为第一高度时，获取所述待锁付螺孔的图像。

在一可实施方式中，所述根据所述待锁付螺孔的图像，控制所述锁付机构转动对应角度时，包括：以所述锁付机构执行端为圆心驱动转动。