[发明专利]一种异质传感器信息融合方法及装置在审
| 申请号： | 202211676310.6 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN116340736A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 罗鹏;韩乃军;何鑫 | 申请（专利权）人： | 湖南华诺星空电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/20 | 分类号： | G06F18/20;G06F18/25;G01D21/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 胡君 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种异质传感器信息融合方法及装置，该方法步骤包括：S01.获取两异质传感器检测的数据进行时间与空间配准，得到配准后数据；S02.根据两异质传感器的量测信息的联合分布状态，从配准后数据中获取同一时刻的两异质传感器的量测信息进行关联配对，得到关联观测对；S03.根据两异质传感器的量测信息与噪声方差之间的联合分布关系，从关联观测对中确定出嫌疑测量对，并将嫌疑测量对的量测信息进行融合，得到融合后嫌疑测量对；S04.根据融合后嫌疑测量对进行决策级融合识别，得到最终的识别结果。本发明能够实现异质传感器表达融合，且具有实现方法简单、融合效率高且复杂场景适应性好、抗干扰性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 信息 融合 方法 装置 | ||
【主权项】：
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