[发明专利]基于双路控制器的制动控制方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202211675289.8 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN115817427A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 朱海洋 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T17/18 |
| 代理公司： | 北京驰明知识产权代理有限公司 16099 | 代理人： | 武玉维 |
| 地址： | 102403 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种基于双路控制器的制动控制方法、装置、设备和介质，该方法包括：接收分别来自自动驾驶主控制器发送的第一制动控制指令以及来自安全监控控制器发送的第二制动控制指令；至少对所述第一制动控制指令以及所述第二制动控制指令进行仲裁，以确定被响应的目标制动控制指令；基于所述目标制动控制指令控制车辆制动。本公开实现了双路控制器同时控制车辆制动的能力，当安全监控系统在检测到自动驾驶主控制器失效时，提供一种可以独立对车辆进行制动的控制方法，用以提升当自动驾驶主控制器失效时的车辆驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 控制器 制动 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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