[发明专利]用于机器人穿刺手术的自动穿刺装置有效
| 申请号： | 202211670791.X | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN115645012B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 张昊任;史纪鹏;腾绯虎;陈向前 | 申请（专利权）人： | 真健康(北京)医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900 | 代理人： | 朱静谦 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于机器人穿刺手术的自动穿刺装置，包括托板、一级传动组件、二级传动组件和穿刺针固定件；一级传动组件包括直线电机、推杆、齿轮、定齿条和动齿条；直线电机与推杆连接，齿轮可转动地设于推杆上；定齿条和动齿条分别啮合于齿轮的两侧，定齿条与托板固定连接，动齿条与托板滑动连接；二级传动组件包括第一滑轮、第二滑轮、皮带和连接件，第一滑轮与动齿条的第一端转动连接，第二滑轮与动齿条的第二端转动连接，皮带套设在第一滑轮和第二滑轮上；皮带的下部分通过连接件与托板固定连接，皮带的上部分与穿刺针固定件固定连接。本申请解决了相关技术中的穿刺装置无法对运动行程进行放大，导致装置的整体长度较长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 穿刺 手术 自动 装置 | ||
【主权项】：
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