[发明专利]车辆控制方法及装置、存储介质及电子装置有效
| 申请号： | 202211670742.6 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN115649202B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 郭思蕾;项思炼 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆控制方法及装置、存储介质及电子装置。该车辆控制方法包括：获取对目标车辆的待行驶路径的路径规划结果，其中，路径规划结果包括：存在预设行驶顺序的多个路径点；从多个路径点中确定与目标车辆所在的第一路径点对应的第二路径点，并确定目标车辆在第一路径点的车辆状态，其中，多个路径点包括：第一路径点和第二路径点，第二路径点为根据预设行驶顺序确定的第一路径点的下一个路径点；根据车辆状态和第二路径点确定目标车辆的行驶参数，以根据行驶参数对目标车辆进行仿真控制。采用上述技术方案，解决了对路径规划算法确定出的路径规划结果进行仿真测试的效率低、且无法直接应用路径规划结果进行仿真测试问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
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