[发明专利]一种用于航天器模拟器的位姿测量与运动控制装置及方法在审
| 申请号： | 202211669125.4 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN116225076A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 周训强;马可;杜汶娟;王晓坤;庞心健;李楠 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 周涛;曹兆霞 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于航天器模拟器的位姿测量与运动控制装置，包括三自由度气浮台，三自由度气浮台包括气浮台底座和气浮台安装座；气浮台安装座上设置有动量轮、第一惯性测量单元以及动量轮卸载风扇；气浮台底座上设置有位姿调整风扇和第二惯性测量单元；所述位姿测量与运动控制装置还包括用于所述气浮台底座位姿、线速度测量的光学动作捕捉系统和用于控制程序算法运行和执行部件控制指令下发的的工控机。本发明可实现三自由度气浮台姿态角、位置与航天器模拟器旋转角速度的高效率及高精度控制，且可以同时对多个目标进行测量与控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 航天器 模拟器 测量 运动 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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