[发明专利]一种基于PPO算法的强化学习方法及其应用在审
| 申请号： | 202211664903.0 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN116451762A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;何晓;顾启佳;王博;田思佳 | 申请（专利权）人： | 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 |
| 主分类号： | G06N3/08 | 分类号： | G06N3/08;G06F30/27;G06N3/04 |
| 代理公司： | 中国船舶专利中心 11026 | 代理人： | 魏剑 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于PPO算法的强化学习方法，包括以下步骤：对连续型动作的输出进行处理；对网络参数进行更新。本发明应用于协同水上目标捕获时，可以向无人艇集群提供最优水上目标捕获的策略与方案；同时利用强化学习的试错机制，对无人艇集群的每步动作进行奖励或惩罚处理，使动作可以量化，保证捕获方案的可靠性、最优性和可进化性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ppo 算法 强化 学习方法 及其 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
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