[发明专利]运动状态识别方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202211661544.3 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN116224991A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 高述琪;王昊 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了运动状态识别方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：通过获取识别对象在多个时刻的观测速度，其中，所述多个时刻包括进行运动状态识别的目标时刻，以及所述目标时刻之前的至少一个历史时刻。根据目标时刻识别对象的朝向方向，确定速度空间，并将多个时刻的观测速度投影到速度空间，以得到各观测速度在速度空间中的分布特征，以便根据速度空间中的分布特征，识别目标时刻的运动状态，以提高运动状态识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 状态 识别 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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