[发明专利]相机的俯仰角确定方法、装置、设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202211656584.9 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN116258773A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 艾建勇;赵九花 | 申请（专利权）人： | 上海汽车工业（集团）有限公司;上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06F17/11;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 赵秀芹 |
| 地址： | 200031 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种相机的俯仰角确定方法、装置、设备及计算机存储介质。获取相机的高度信息、含有平行线的相机图像以及预设的虚拟投影矩阵。在该相机图像中确定该平行线对应的坐标点，并基于该虚拟投影矩阵，将该坐标点转换为虚拟坐标点，并确定虚拟坐标点对应的第一直线方程以及第二直线方程。根据该高度信息、该第一直线方程以及该第二直线方程，确定该相机的俯仰角。根据本申请实施例，能够确定相机的俯仰角。该俯仰角是通过该相机采集到的图像中的一组平行线、该相机的内参等数据确定的，实现了仅需要一组平行线，即可确定该相机的俯仰角。可见，采用上述方式，可更准确、更稳定的确定该相机的俯仰角。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 俯仰 确定 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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