[发明专利]一种基于机器视觉的轮胎位姿检测方法及系统在审
| 申请号： | 202211654768.1 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN116091617A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 马波涛;李越;包世峥;黄梅;胡银燕;张青 | 申请（专利权）人： | 成都航天科工大数据研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06T17/00;G06T5/20;G06F17/11 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 王会改 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的轮胎位姿检测方法及系统，所述方法包括：构建世界坐标系，完成左、右双目相机的联合标定，并获取左、右双目系统参数；得到左、右轮胎的双目立体图像对；对所述双目立体图像对进行预处理；提取预处理后的双目立体图像对中均匀散斑结构光特征点，完成特征点的立体匹配，并基于所得匹配特征点，完成轮胎内边缘圆上特征点的提取与立体匹配；基于所得立体匹配特征点对与左、右双目系统参数，完成左、右轮胎侧面特征点的三维重建，得到世界坐标系下左、右轮胎侧面的点云数据；基于所述点云数据，获取轮胎位姿参数。本发明检测精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 轮胎 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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