[发明专利]一种基于人车路协同的行人意图预警系统及方法在审
| 申请号： | 202211650143.8 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN116189285A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 盛凯;陈泳屹;何鑫;孙林;敖磊 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V10/22;G06Q10/04;G06Q50/30;G08G1/01;G08B21/02 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 沈晓彦 |
| 地址： | 710071 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于人车路协同的行人意图预警系统及方法，系统包括：路侧端、行人端和车端，所述路侧端,用于检测道路行人信息和车辆信息，与所述行人端和所述车端进行信息交互；所述行人端,用于检测行人的移动状态，并将所述移动状态发送至所述路侧端，同时接收来自所述路侧端的预警信息；所述车端,用于检测车辆的移动状态以及位置信息，发送至所述路侧端，并接收来自所述路侧端的预警信息，发出预警。本发明能够通过路侧设备和行人端设备实现对于路口及横穿道路行人的行为意图的精准判断，对于具有危险意图的行人能够提前捕捉，将预警传达给在此路口或道路上正在行驶的车辆和特定行人，实现基于人车路协同下的行人意图预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人车路 协同 行人 意图 预警系统 方法 | ||
【主权项】：
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