[发明专利]核酸采样机器人在审
| 申请号： | 202211643400.5 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN115972220A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 孟李艾俐;肖霄;赵梓淇;吕良;孟悦;陈彦奇 | 申请（专利权）人： | 骨圣元化机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61B10/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁河 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，提供一种核酸采样机器人，包括壳体、拭子供应机构、拭子操作机构、管供应机构、样本存放机构和试管操作机构，壳体具有第一腔体、第二腔体和第三腔体，第二腔体具有与第一腔体连通的第一传送口、与第三腔体连通的第二传送口、以及与壳体外部连通的采样口。其中，洁净的拭子、拭子的采样和试管存储处理分别位于不同的腔体，洁净的试管和样本管分别存放在管供应机构和样本存放机构，实现净污分离，解决了相关技术中的核酸采样机器人存在着内部交叉污染风险高的技术问题，降低了机器人内部的交叉污染风险，提高了样本检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 核酸 采样 机器人 | ||
【主权项】：
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