[发明专利]一种多频多分量GNSS高精度导航定位的方法

摘要

本发明公开了一种多频多分量GNSS高精度导航定位的方法，属于多频多分量GNSS信号恒包络复用领域，一种多频多分量GNSS高精度导航定位的方法，包括S1.基于各系统的单差残差结果,建立了各接收机、各系统观测数据随高度角变化的随机模型，对GNSS各系统的数据质量以及数据融合进行分析处理；S2.对不同频率系统间差分观测值的紧组合融合模型针对GPS和BDS系统间不同频率观测值的融合处理；S3.通过恒包络复用技术让信号传输时延以提供高精度定位，可以实现通过提供多种定位模式，能够根据接收的卫星信号是否正常来选择对应的定位模式，并通过信号传输时延以提供高精度定位，使定位精度达到亚米级，从而有效的提高了导航定位的精度。