[发明专利]介入手术机器人从端驱动装置在审
| 申请号： | 202211637018.3 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN115844547A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 张桂林 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00;A61M25/082;A61M25/09 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;石良武 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及到介入式机器人技术领域，提供了一种介入手术机器人从端驱动装置包括机架以及设置在所述机架上的第一递送组件、第二递送组件和支撑组件，第一递送组件和第二递送组件所形成的驱动力的方向相对于细长型医疗器械的轴向方向形成一定的倾斜角，通过改变驱动力的方向和大小实现细长型医疗器械的不同动作，上述的驱动装置无需对槽口进行调整后再对细长型医疗器械进行取放，可以直接从第一递送组件和第二递送组件之间的间隙内取放细长型医疗器械，这样的取放方式简单快捷，易于操作，提高手术过程中的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 手术 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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