[发明专利]一种行星减速器的扭转刚度检测装置

摘要

本发明涉及行星齿轮传动性能测量技术领域，且公开了一种行星减速器的扭转刚度检测装置，包括主机，主机顶面的一侧固定连接有升降机构，升降机构的一侧固定安装有位于主机顶部的制动机构，制动机构的底面固定安装有四个夹持机构，四个夹持机构底部的内侧活动连接有位于主机顶面的行星减速组件，行星减速组件的底部自上而下分别可拆卸安装有扭矩传感器和角度传感器；本发明通过设有制动机构和行星减速组件，有利于通过电机制动后，电机的输出轴带动与之固定套接的螺杆转动，进而带动太阳齿轮以及三个行星齿轮转动，通过更换不同的太阳齿轮和行星齿轮的组合，来进行不同规格行星齿轮所产生的扭力大小的数据测量。