[发明专利]一种行星减速器的扭转刚度检测装置

权利要求书

1.一种行星减速器的扭转刚度检测装置，包括主机（1），其特征在于：所述主机（1）顶面的一侧固定连接有升降机构（2），所述升降机构（2）的一侧固定安装有位于主机（1）顶部的制动机构（3），所述制动机构（3）的底面固定安装有四个夹持机构（4），四个所述夹持机构（4）底部的内侧活动连接有位于主机（1）顶面的行星减速组件（5），所述行星减速组件（5）的底部自上而下分别可拆卸安装有扭矩传感器（6）和角度传感器（7）；

所述制动机构（3）包括电机（301），所述电机（301）的底部固定安装有固定盘（302），所述电机（301）底部的输出轴贯穿固定盘（302）的中部与螺杆（303）进行固定连接，所述固定盘（302）的底部开设有等距排列的若干个凹槽（304）；

所述夹持机构（4）包括第一L形杆（401），所述第一L形杆（401）的底部活动套接有第二L形杆（402），所述第二L形杆（402）底部的内侧固定连接有摩擦垫（403），所述第二L形杆（402）的底端一体形成有导向块（404），所述第一L形杆（401）的底部开设有与第二L形杆（402）顶部靠近第一L形杆（401）一侧的横杆相适配的滑动仓（409），所述第二L形杆（402）顶部的横杆两侧均一体形成有限位块（408），所述第一L形杆（401）的底部的两侧均固定连接有位于滑动仓（409）远离第二L形杆（402）一端的第二固定柱（406），所述第二L形杆（402）顶部的两侧均固定连接有位于横杆底部的第一固定柱（405），两个第一固定柱（405）和第二固定柱（406）分别通过弹簧（407）进行传动连接；

所述行星减速组件（5）包括螺纹外管（501）和太阳齿轮（502），所述太阳齿轮（502）位于螺纹外管（501）内腔的中部，所述太阳齿轮（502）的侧壁相互啮合有位于螺纹外管（501）内腔的三个行星齿轮（503），三个所述行星齿轮（503）的外侧均与螺纹外管（501）的内壁相互啮合，所述螺纹外管（501）中心的顶部与螺杆（303）进行螺纹套接，所述螺杆（303）中心的底部活动套接有双杠转轴（507），所述双杠转轴（507）的底部与转盘（505）的顶部进行活动套接，三个所述行星齿轮（503）的中部均固定套接有固定杆（504），三个所述固定杆（504）的底端与转盘（505）的顶面进行固定连接，所述转盘（505）底面的中心固定连接有输出转轴（506）。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速器的扭转刚度检测装置，其特征在于：所述固定盘（302）的中部开设有通孔，通孔的内径大于螺杆（303）的直径大小，所述固定盘（302）底部开设的若干个凹槽（304）的内腔与第一L形杆（401）顶端连接的橡胶卡扣（410）相互适配。

3.根据权利要求2所述的一种行星减速器的扭转刚度检测装置，其特征在于：所述第一L形杆（401）的橡胶卡扣（410）安装于若干个固定盘（302）中的位置需要使得第二L形杆（402）的底端与螺纹外管（501）的顶端近似保持在同一竖直方向，所述导向块（404）的底端设置为倒角。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速器的扭转刚度检测装置，其特征在于：所述太阳齿轮（502）中心顶部的1/2部分开设为与螺杆（303）相适配的螺纹孔，所述太阳齿轮（502）中心底部的1/2部分开设为与双杠转轴（507）顶部相适配的卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种行星减速器的扭转刚度检测装置，其特征在于：所述输出转轴（506）的底端分别与扭矩传感器（6）和角度传感器（7）进行可拆卸安装。

6.根据权利要求1所述的一种行星减速器的扭转刚度检测装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括主立柱（201），所述主立柱（201）的顶部通过固定板（202）与控制器（203）进行固定安装，所述主立柱（201）的两侧均固定安装有电动推杆（205），所述控制器（203）的两侧均通过电线（204）与电动推杆（205）进行固定连接，两个所述电动推杆（205）底部的活动端固定连接有移动块（206），所述移动块（206）远离主立柱（201）的一侧固定连接有两个支撑杆（207）。