[发明专利]一种行星减速器的扭转刚度检测装置

说明书

本发明涉及行星齿轮传动性能测量技术领域，且公开了一种行星减速器的扭转刚度检测装置，包括主机，主机顶面的一侧固定连接有升降机构，升降机构的一侧固定安装有位于主机顶部的制动机构，制动机构的底面固定安装有四个夹持机构，四个夹持机构底部的内侧活动连接有位于主机顶面的行星减速组件，行星减速组件的底部自上而下分别可拆卸安装有扭矩传感器和角度传感器；本发明通过设有制动机构和行星减速组件，有利于通过电机制动后，电机的输出轴带动与之固定套接的螺杆转动，进而带动太阳齿轮以及三个行星齿轮转动，通过更换不同的太阳齿轮和行星齿轮的组合，来进行不同规格行星齿轮所产生的扭力大小的数据测量。

技术领域

本发明涉及行星齿轮传动性能测量技术领域，更具体地涉及一种行星减速器的扭转刚度检测装置。

背景技术

行星减速器其实也是行星齿轮减速机的一种，通过齿轮传动达到降低转速并增大输出扭矩，但是与普通的齿轮减速机相比，行星减速机的结构更加紧凑合理，充分利用了所有的零件来为减速传动而工作，普通的齿轮减速机是通过齿轮啮合来降低速度，而行星减速机除了通过齿轮间的啮合，还通过一个行星的结构，这样的结构除了精密度大大提升以外，还能够在同一个行星减速机种添加多重一样的齿轮组合来增大速比，也不影响到行星减速机本身的结构和强度，相对于齿轮减速机，行星减速机的齿轮啮合精度更高，运行时噪声低，整体体积小，适合各种工作环境，在狭小的工作环境也可以灵活地进行安装。

由于行星减速器相比齿轮减速器的啮合精度具有更高的要求，而其扭力的检测就显得尤为重要，现有的一种精密行星减速器扭转刚度及回差检测装置，包括机身、加载单元、测量单元和与机身配合设置并用于与被测减速器输入端连接将其锁紧的锁紧机构，通过加载单元可以在大于额定载荷扭矩范围内实现连续施加加载，通过扭矩传感器可以检测施加在被测减速器输出轴上的扭矩值，并且通过输出轴上的角度传感器检测输出轴的转角变化情况，从而计算得出被测减速器的扭转刚度及回差；但是由于机身、加载单元、测量单元和与机身配合设置并用于与被测减速器输入端连接将其锁紧的锁紧机构，以此共同构建形成单一的一体化检测装置，进而测量不同尺寸规格的行星减速机时具有一定的局限，不能快速便捷的更换不同规格的行星齿轮或太阳轮，进而不能对更换后的行星减速机所产生的扭矩数值做出快速测量。

因此，亟需新的一种行星减速器的扭转刚度检测装置。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种行星减速器的扭转刚度检测装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明提供如下技术方案：一种行星减速器的扭转刚度检测装置，包括主机，所述主机顶面的一侧固定连接有升降机构，所述升降机构的一侧固定安装有位于主机顶部的制动机构，所述制动机构的底面固定安装有四个夹持机构，四个所述夹持机构底部的内侧活动连接有位于主机顶面的行星减速组件，所述行星减速组件的底部自上而下分别可拆卸安装有扭矩传感器和角度传感器；

所述制动机构包括电机，所述电机的底部固定安装有固定盘，所述电机底部的输出轴贯穿固定盘的中部与螺杆进行固定连接，所述固定盘的底部开设有等距排列的若干个凹槽；

所述夹持机构包括第一L形杆，所述第一L形杆的底部活动套接有第二L形杆，所述第二L形杆底部的内侧固定连接有摩擦垫，所述第二L形杆的底端一体形成有导向块，所述第一L形杆的底部开设有与第二L形杆顶部靠近第一L形杆一侧的横杆相适配的滑动仓，所述第二L形杆顶部的横杆两侧均一体形成有限位块，所述第一L形杆的底部的两侧均固定连接有位于滑动仓远离第二L形杆一端的第二固定柱，所述第二L形杆顶部的两侧均固定连接有位于横杆底部的第一固定柱，两个第一固定柱和第二固定柱分别通过弹簧进行传动连接；