[发明专利]一种基于无人机蜂群的排水管网和暗涵排查方法在审
| 申请号： | 202211631574.X | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN116183847A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 杨煜曦;姬亚朋;翟德勤;吴平生;王庆;徐瓒;肖楚杭;姚明;刘汉涛;行航 | 申请（专利权）人： | 中电建水环境科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G06T7/00;H04W4/38;H04B7/185;G01N1/10;G01N21/954;G01B11/24;G01D21/02 |
| 代理公司： | 武汉诚儒知识产权代理事务所(普通合伙) 42265 | 代理人： | 邱琳 |
| 地址： | 518127 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机蜂群的排水管网和暗涵排查方法，侦查无人机首先进入管道确认管道是否满足无人机飞行要求并绘制大体的管道走势图，中继通信定位无人机进入管道，在管道内组成通信链路对管道进行进一步测量，利用管道摄像无人机拍摄所排查管道的超广角照片，利用水质水量检测无人机和水样采集无人机根据需求进行水质现场检测和采样。本发明利用共同执行某一任务、受统一指挥的多架无人机，通过网络互联构成群组，实现高度智能自主的集合体，从而实现排水管网和暗涵排查。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 蜂群 排水 管网 排查 方法 | ||
【主权项】：
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