[发明专利]一种车载光伏机器人自动充电方法和系统

摘要

本发明公开了一种车载光伏机器人自动充电方法和系统，其中方法包括当车载光伏机器人接收到充电指令时，控制所述机器人返回到充电车库；当机器人返回充电车库后，通过机器人上设置的视觉相机，采集充电车库的环境图像；基于环境图像识别目标空闲充电车位，并驱动机器人驶入所述目标空闲充电车位；基于机器人视觉相机获取机器人的当前位姿，并确定目标充电车位的充电口的目标位姿；基于目标位姿，控制机器人移动，以实时调整机器人的当前位姿，直至对准插入充电车位的充电口实现自动充电。通过本发明，将返回车库的过程分为三个阶段，相对简单的实现了车载光伏机器人自动返回车库并自动充电。