[发明专利]一种双轴低压电机驱动器的控制时序优化方法及相关设备在审
| 申请号： | 202211626445.1 | 申请日： | 2022-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN115840402A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 权双坡;雷斯杰;张星瑜 | 申请（专利权）人： | 上海莘汭驱动技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 邓骏杰 |
| 地址： | 201400 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种双轴低压电机驱动器的控制时序优化方法及相关设备，双轴电机控制领域，其中，方法包括：双轴低压电机驱动器在对电机进行控制时，在不同的中断周期交替执行第一电机与第二电机的反馈修正，并且将速度环与位置环的计算分配到不同的中断周期中进行交替处理，同一电机速度环与位置环的计算间隔一个中断周期执行，第一电机与第二电机的环路计算在相邻两个中断周期执行，能够降低双轴低压电机驱动器的MCU的处理负荷，有效提高系统的实时性与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低压 电机 驱动器 控制 时序 优化 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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