[发明专利]感知融合方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211620127.4 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115848412A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王鹏程;田磊;刘阳;赵玉超;营健 | 申请（专利权）人： | 中国重汽集团济南动力有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 董建姣;臧建明 |
| 地址： | 250000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供一种感知融合方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取所述多个传感器的状态信息、所述多个传感器采集的传感器数据、以及所述车辆所在环境的环境信息；根据所述多个传感器的状态信息、所述多个传感器数据、以及所述环境信息，在所述多个传感器中确定M个目标传感器，所述M为大于或等于1的整数；根据所述M个目标传感器采集的M种传感器数据，确定对所述车辆周围的障碍物进行感知的感知结果；根据所述M个目标传感器和所述感知结果对所述车辆进行控制。本申请的方法，解决了现有技术在保证车辆的高级驾驶辅助系统的鲁棒性方面有所欠缺的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 融合 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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