[发明专利]基于驶入式货架的货物存取方法及系统、设备、存储介质在审
| 申请号： | 202211615336.X | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115724106A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;谢秀齐 | 申请（专利权）人： | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 郭俊霞;万振雄 |
| 地址： | 518045 广东省深圳市福田保*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于驶入式货架的货物存取方法及系统、设备、存储介质；应用于无人叉车，无人叉车包括检测装置，驶入式货架包括导轨，所述方法包括：获取货物存取指令，货物存取指令用于指示无人叉车从目标驶入式货架中获取货物或向目标驶入式货架存放货物；响应于货物存取指令，移动到目标驶入式货架；通过检测装置确定目标驶入式货架的导轨的位置；根据无人叉车的当前位置以及目标驶入式货架的导轨的位置，调整无人叉车处于目标位姿，并保持目标位姿，驶入目标驶入式货架，从目标驶入式货架中获取货物或向目标驶入式货架存放货物。能够实现精准定位以进行货物运输，从而提升货物存取效率和仓库的库容量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 驶入 货架 货物 存取 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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