[发明专利]一种基于毫米波雷达的障碍物监测识别方法在审
| 申请号： | 202211615333.6 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115792911A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 罗艳艳;周凯杰;李清波;宋毅;张莉 | 申请（专利权）人： | 淮阴师范学院 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S7/41 |
| 代理公司： | 合肥集知匠心知识产权代理事务所(普通合伙) 34173 | 代理人： | 王丽丽 |
| 地址： | 223300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及障碍物监测技术领域，具体公开一种基于毫米波雷达的障碍物监测识别方法，该方法包括无人配送车避障信息采集、无人配送车避障模式判断、毫米波雷达延时分析、无人配送车避障控制分析、各障碍物图像信息采集、各障碍物避障控制分析、运动障碍物信息采集和无人配送车运动避障控制分析，通过分别对目标无人配送车的避障模式进行判断，进而分析目标无人配送车的第一避障控制信息、第二避障控制信息和运动障碍避障控制信息，解决了当前技术无法精确定位障碍物位置的问题，实现了目标无人配送车智能化和自动化的避障控制，保障了无人配送车在配送过程中的安全性，也满足了无人配送车对不同障碍物的避障需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 障碍物 监测 识别 方法 | ||
【主权项】：
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