[发明专利]一种GNSS接收机伪距阶梯跳跃的消除方法及系统在审
| 申请号： | 202211614826.8 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115774276A | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 解晶;牛慧军;王志鑫;冯国新;张兴凡;袁立群;查月;张国利;常浩;张昀申;张光俊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军92941部队 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 125000 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种GNSS接收机伪距阶梯跳跃的消除方法及系统，涉及卫星导航定位领域，所述方法，包括：采用钟差预报模型确定GNSS接收机在t时刻的钟差是否发生跳变；钟差预报模型为采用历史时间段内的钟差数据构建的二次多项式模型；若发生跳变，则确定GNSS接收机在t时刻进行调钟，并根据前两个时刻的原始伪距观测量确定GNSS接收机在t时刻的调钟后的伪距观测量；对于t时刻之后的各个时刻，将对应时刻的伪距观测量历元间变化量叠加在上一时刻的调钟后的伪距观测量上，得到GNSS接收机在t时刻之后的各个时刻的调钟后的伪距观测量。本发明能实现GNSS接收机输出的伪距观测量无阶梯变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gnss 接收机 阶梯 跳跃 消除 方法 系统 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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