[发明专利]支撑装置的载荷检测方法、控制方法、装置及工程机械在审
| 申请号： | 202211614520.2 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN115979483A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 郝华强;李国军;刘中轩;王猛;伍俊民 | 申请（专利权）人： | 中铁工程机械研究设计院有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;F15B19/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 戴棋钦 |
| 地址： | 430062 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种支撑装置的载荷检测方法、控制方法、装置及工程机械，涉及工程机械控制技术领域，所述载荷检测方法包括：检测油缸的伸长量；根据所述油缸的伸长量，获得油缸推力对第一铰接点的力臂，其中，所述第一铰接点为弯臂与摆动臂的铰接点；根据所述油缸的伸长量，获得支撑装置支撑力对所述第一铰接点的力臂；获取油缸推力；根据所述第一铰接点的力矩平衡，结合所述支撑装置支撑力对所述第一铰接点的力臂、所述油缸推力对第一铰接点的力臂以及所述油缸推力，获得所述支撑装置支撑力。基于实际测得的油缸的伸长量，获得支撑装置的实时载荷，无需采用力传感器检测支撑机构的载荷，保证支撑装置载荷检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑 装置 载荷 检测 方法 控制 工程机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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