[发明专利]砖材铺贴设备在审
| 申请号: | 202211614301.4 | 申请日: | 2022-12-15 |
| 公开(公告)号: | CN116641529A | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
| 发明(设计)人: | 吴奇;莫爱珠;贺长林 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | E04F21/18 | 分类号: | E04F21/18;E04F21/02 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 黄有娣 |
| 地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开一种砖材铺贴设备,包括:移动底盘;砖仓,连接于移动底盘,用于提供待铺砖材;泵胶装置,连接于移动底盘,用于泵送胶料;布胶装置,设于移动底盘朝向待铺墙面的一侧,和砖仓并列设置,并和泵胶装置相连通,用于向待铺砖材进行布胶;取砖装置,连接于移动底盘,用于将砖仓中的待铺砖材转移至布胶装置的一侧,以供布胶装置进行布胶,铺贴机械手,连接于移动底盘,用于将布胶装置完成布胶的待铺砖材铺贴于待铺墙面,且布胶装置设于铺贴机械手的基座和待铺墙面之间。本发明中的铺贴机械手能够快速的抓取位于前方的砖材,不需要在待铺砖材和墙面之间来回变换姿态,具有较少的变换姿态,从而能够具有较高的铺贴效率。 | ||
| 搜索关键词: | 砖材铺贴 设备 | ||
【主权项】:
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