[发明专利]砖材铺贴设备

说明书

本发明公开一种砖材铺贴设备，包括：移动底盘；砖仓，连接于移动底盘，用于提供待铺砖材；泵胶装置，连接于移动底盘，用于泵送胶料；布胶装置，设于移动底盘朝向待铺墙面的一侧，和砖仓并列设置，并和泵胶装置相连通，用于向待铺砖材进行布胶；取砖装置，连接于移动底盘，用于将砖仓中的待铺砖材转移至布胶装置的一侧，以供布胶装置进行布胶，铺贴机械手，连接于移动底盘，用于将布胶装置完成布胶的待铺砖材铺贴于待铺墙面，且布胶装置设于铺贴机械手的基座和待铺墙面之间。本发明中的铺贴机械手能够快速的抓取位于前方的砖材，不需要在待铺砖材和墙面之间来回变换姿态，具有较少的变换姿态，从而能够具有较高的铺贴效率。

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，尤其涉及一种砖材铺贴设备。

背景技术

建筑装修时，为了提升使用的洁净度和使用的便利性，需对厨房、卫生间和公共区域的壁面铺贴瓷砖。随着机械自动化的发展，为了提升瓷砖的铺贴效率，现在市场上出现了瓷砖铺贴机器人。在瓷砖铺贴的程序中，首先需要通过布胶装置将瓷砖胶涂覆到瓷砖的背面，再通过瓷砖铺贴机器人的机械臂抓取瓷砖铺贴到墙面上。

现有瓷砖铺贴机器人在使用的过程中，机械臂需要在瓷砖和墙面之间来回变换姿态，才能将瓷砖铺贴于墙面上，从而导致机械臂要行走较长的路程，铺贴效率较低。

发明内容

为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本发明的一个方面，提供了一种砖材铺贴设备，包括：移动底盘；砖仓，连接于所述移动底盘，用于提供待铺砖材；泵胶装置，连接于所述移动底盘，用于泵送胶料；布胶装置，设于所述移动底盘朝向待铺墙面的一侧，和砖仓并列设置，并和所述泵胶装置相连通，用于向所述待铺砖材进行布胶；取砖装置，连接于所述移动底盘，用于将所述砖仓中的所述待铺砖材转移至所述布胶装置的一侧，以供所述布胶装置进行布胶，铺贴机械手，连接于所述移动底盘，用于将所述布胶装置完成布胶的待铺砖材铺贴于待铺墙面，且所述布胶装置设于所述铺贴机械手的基座和所述待铺墙面之间。

这样，通过移动底盘以带动砖仓、泵胶装置、布胶装置、取砖装置以及铺贴机械手在地面上进行行走，以实现在待铺墙面的不同区域的铺砖，当进行布胶时，砖仓中的待铺砖材首先经过取砖装置进行取出，再经布胶装置进行布胶，其中，由于布胶装置设置设于靠近待铺墙面的一侧，且布胶装置设置于铺贴机械手的基座和待铺墙面之间，即完成布胶后的砖材位于铺贴机械手朝向墙面的一侧，即位于铺贴机械手的前方，铺贴机械手和待铺墙面之间一定的活动范围，在贴砖时，铺贴机械手能够快速的抓取位于前方的砖材，不需要在待铺砖材和墙面之间来回变换姿态，具有较少的变换姿态，从而能够具有较高的铺贴效率；同时由于铺贴机械手和待铺墙面之间具有变换空间，扩展了铺贴机械手的运动空间，能够设置大臂展的铺贴机械手，能够使得铺贴机械手向更高位置的墙面进行贴砖，从而进一步提升了砖材铺贴设备的实用性，以及提升了砖材铺贴设备的铺贴效率。

在一些实施方式中，还包括X方向驱动机构，所述X方向驱动机构连接于所述移动底盘和所述铺贴机械手之间，并平行于所述待铺墙面设置，用于驱动所述铺贴机械手沿平行于所述待铺墙面的方向进行运动。

在一些实施方式中，所述砖仓中的砖材以背面向下的方式进行堆叠，且所述取砖装置以背面向下的方式将所述待铺砖材转移至所述布胶装置的一侧，以供所述布胶装置向所述待铺砖材进行布胶。

在一些实施方式中，所述取砖装置用于将所述待铺砖材转移至所述布胶装置的顶部。

在一些实施方式中，所述布胶装置包括布胶驱动机构以及布胶机构，所述布胶机构连通所述泵胶装置，且能够以向上流出胶料的方式向背面朝下的所述待铺砖材进行布胶，所述布胶驱动机构用于驱动所述布胶机构沿平行于所述待铺墙面的方向进行运动，以实现所述布胶机构的布胶动作。

在一些实施方式中，所述布胶机构包括连接头、分胶管以及布胶头，所述布胶头设有多个出胶口，所述连接头连通于所述泵胶装置，所述分胶管连通于所述布胶头和所述连接头之间，且和各所述出胶口相连通，用于将胶料分散至各所述出胶口。