[发明专利]一种基于双目相机引导的传感器融合方法在审
| 申请号： | 202211614042.5 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115937810A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈志;范俊俊;王文军;张世泽;胡基贵;孙兆聪 | 申请（专利权）人： | 中车南京浦镇车辆有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G01S17/86;G01S17/66;G01S7/497;G06V10/75;G06V10/762;G06V10/82;G06V10/25;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人： | 许松 |
| 地址： | 211500 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目相机引导的传感器融合方法，属于智能车辆环境感知技术领域，本发明采用双目视觉引导的融合方法，可以利用视觉目标信息建立其运动轨迹，进而预测其在三维空间中的位置；本发明采用数据层的融合方法，利用视觉的预测结果以辅助激光雷达划定探测范围，大幅度降低运算数据量，对计算平台性能要求较低；本发明基于双目视觉获取的目标探测结果，可以准确获取目标深度，扩展目标检测信息及增强目标探测的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 相机 引导 传感器 融合 方法 | ||
【主权项】：
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