[发明专利]特种车辆路口优先通行交通控制系统及方法在审
申请号: | 202211613552.0 | 申请日: | 2022-12-15 |
公开(公告)号: | CN116453356A | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 钟建东;雷志锋;牛长明;张亚兵;王扬 | 申请(专利权)人: | 联创汽车电子有限公司 |
主分类号: | G08G1/087 | 分类号: | G08G1/087;H04W4/44;H04W4/40 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 焦天雷 |
地址: | 201206 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种特种车辆路口优先通行交通控制系统,其基于V2X消息,包括:V2X消息接收模块接收所有设备的V2X消息;V2X消息过滤模块从V2X消息中只筛选出驶向本路口的所有车辆的BSM消息,过滤出特种车辆的V2X消息;V2X消息处理模块对于具有优先通行权的车辆,提取车辆位置、速度、航向角和行驶意图,并根据地图数据计算出该车辆到达及通过交叉路口的时间区间参数,计算出信号灯在上述时间区间的预期相位状态;交通信号灯控制模块根据车辆到达及通过交叉路口的时间区间参数,控制交通信号灯在上述时间区间参数输出可通行的相位。本发明能实现执勤特种车辆实时优先通过交叉路口时,不会遭到横向车道车辆干扰,从而提高特种车辆行驶速度,降低意外发生率。 | ||
搜索关键词: | 特种 车辆 路口 优先 通行 交通 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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